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搬運機械手的組成、應用及設計

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搬運機械手的組成、應用及設計

2021-09-23 11:37

  搬運機械手由PLC控制、觸摸屏、伺服電機控制組成。生產能力大,占用空間少,適用于電子、食品等行業紙箱包裝產品的碼垛、碼垛作業。

  機械手在工業生產中廣泛用于抓取和放置成品工件。機械手的主要控制技術是:位置識別、運動方向控制、物料是否存在判斷。機械手是一種模仿人的手部動作,按照給定的程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運和操作的自動化裝置??纱嫒嗽诟邷?、高壓、易燃、爆炸等惡劣環境下工作。

  工業機械手近年來發展成為高科技自動化生產設備,是工業機器人的一種。特點是可以通過編程完成各種預期的任務。

  搬運機械手的手部設計需要考慮以下幾點:

  1、保證足夠的夾持力;

  2、手指間應有較小的開閉角;

  3、工件在整個過程中的精準定位;

  4、應具有足夠的強度和剛度;

  5、應考慮被抓取對象的要求。

  腕部在整個機械手中起到了重要的鏈接和支撐作用,在進行腕部設計時要注意以下幾點:

  1、結構簡單,控制重量;

  2、靈活可靠,良好的密封性;

  3、管線的布置和潤滑/維修/調整;

  4、自由度和工作環境的影響

  搬運機械手臂 部設計需要考慮以下幾點:

  1、保證手臂的剛度;

  2、良好的導向性;

  3、偏重力矩要小;

  4、平穩移動,精準定位。


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